Figure 1: Ang servo motor usa ka kinauyokan nga bahin sa servo system.
Uban sa pag-uswag sa impormasyon, komunikasyon ug teknolohiya sa automation, usa ka halapad nga lainlain nga mga awtomatikong kontrol nga aparato ang gigamit sa produksiyon sa industriya ug adlaw-adlaw nga kinabuhi sa modernong kalibutan. Ingon usa sa labing kasagaran nga mga aparato alang sa awtomatik nga pagkontrol, ang servo system, nga gilangkuban sa servo motor ug servo drive kaylap nga gigamit sa atong adlaw-adlaw nga kinabuhi.
Uban sa among artikulo dinhi, makakuha ka usa ka mas lawom nga pagsabut kung asa gyud magamit ang servo motor ug servo drive.
1. Unsa ang Servo System?
Ang sistema sa servo, usa ka sistema sa pagkontrol sa feedback nga gigamit sa tukma nga pagsunod o pagpadaghan sa usa ka proseso.
Ingon nga usa sa mga yawe nga sangkap sa usa ka sistema sa servo ug ang bahin sa pagpatuman niini, ang servo motor nagbag-o sa posisyon sa butang, oryentasyon, estado ug uban pang gidaghanon nga kontrolado sa output pagkahuman sa input (o usa ka gihatag nga kantidad).
Ang tahas niini mao ang pagpadako, pagbag-o ug pag-regulate sa gahum sumala sa mga kinahanglanon sa control command, aron ang output torque, katulin ug pagkontrol sa posisyon sa aparato sa pagmaneho labi ka dali ug dali.
2. Mga sangkap sa Servo System
Ang sistema nag-una nga gilangkuban sa HMI touch screen, PLC, servo drive, permanenteng magnet nga synchronous servo motor. Ang servo motor mao ang ehekutibo nga mekanismo sa kalihukan. Gibuhat niini ang posisyon, katulin ug kontrol karon, aron matubag ang mga kinahanglanon sa pag-andar sa tiggamit.
Hulagway 2:Ang sistema sa servo gilangkuban sa PLC, drive, motor, reducer ug interface.
3. Mga Feature, Paggamit ug Mga Matang sa Servo System
3.1 MGA FEATURES SA SERVO SYSTEM
Nagkinahanglan kini og tukma nga detection device aron makahimo og closed speed ug position loop.
Lainlaing Feedback ug Pagtandi nga mga Prinsipyo
Adunay lainlain nga mga prinsipyo ug pamaagi sa pagtandi sa feedback. Sumala sa lain-laing mga baruganan sa detection device sa pagkab-ot sa impormasyon feedback ug lain-laing mga pamaagi sa feedback pagtandi, adunay mga pulso pagtandi, hugna pagtandi ug amplitude pagtandi sa komon nga paggamit.
Taas nga Pagganap Servo Motor
Sa mga himan sa makina sa NC alang sa episyente ug komplikado nga pagproseso sa nawong, ang sistema sa servo kanunay nga naa sa proseso sa kanunay nga pagsugod ug preno. Busa ang ratio sa output torque sa motor ngadto sa moment of inertia gikinahanglan nga igo nga dako aron makamugna og dako nga acceleration o braking torque. Ug usab ang servo motor gikinahanglan nga adunay igo nga igo nga output torque sa mubu nga tulin ug hapsay nga operasyon, aron maminusan ang intermediate link sa koneksyon sa mekanikal nga paglihok nga bahin.
Maayo nga Gibuhat nga Sistema sa Regulasyon nga adunay Nagkalainlain nga Katulin
Usa ka sistema nga adunay daghang halapad nga regulasyon sa tulin, nga mao ang sistema sa tulin nga servo. Gikan sa kontrol nga istruktura sa sistema, ang posisyon nga closed-loop nga sistema sa mga gamit sa makina sa CNC makita nga doble nga closed-loop nga awtomatikong kontrol nga sistema nga adunay pag-adjust sa posisyon sa gawas nga loop ug pag-adjust sa tulin sa sulod nga loop.
Ang aktwal nga internal nga proseso sa pagtrabaho mao ang pag-convert sa posisyon nga input ngadto sa katugbang nga speed signal, ug unya ang signal magmaneho sa servo motor aron makaamgo sa aktwal nga pagbakwit. Ang nag-unang paglihok sa mga himan sa makina sa CNC nanginahanglan taas nga tulin nga pasundayag sa regulasyon, mao nga ang sistema sa servo gikinahanglan nga usa ka maayo nga nahimo nga sistema sa regulasyon nga adunay halapad nga katulin.
3.2 PAGGAMIT SA SERVO SYSTEM
Kontrola ang high-power load gamit ang low-power instruction signal.
Gikontrol sa input shaft aron makab-ot ang hilit nga synchronous transmission.
Himoa nga ang output mekanikal nga pagbalhin sa tukma nga track sa electrical signal, sama sa recording ug timailhan instrumento, ug uban pa.
3.3 LAIN-laing MATANG SA SERVO SYSTEM
| Estandard | Mga tipo |
| Feature sa mga sangkap | * Sistema sa elektrikal nga servo |
| * Hydraulic servo nga sistema | |
| * Electric-hydraulic servo nga sistema | |
| * Electric-electric servo nga sistema | |
| Pisikal nga mga kabtangan sa output sa sistema | * Ang tulin o pagpadali sa sistema sa servo |
| * Posisyon nga servo system | |
| Mga kinaiya sa function sa signal | * Analog servo system |
| * Sistema sa digital servo | |
| Mga kinaiya sa istruktura | * Single loop servo system |
| * Open loop servo system | |
| * Sirado nga loop servo system | |
| Mga sangkap sa pagmaneho | * Stepper servo nga sistema |
| * Direktang kasamtangan nga motor (DC motor) servo system | |
| * Alternating kasamtangan nga motor (AC motor) servo system |
Talaan 1:Lainlaing matang sa servo motor.
4. Mga Industriya nga Naggamit sa Servo System
Natad sa pagproseso sa laser
Robotics
CNC lathe field
Mga kagamitan sa automation sa opisina alang sa dinagkong integrated circuit manufacturing
Radar ug uban pang high-tech nga natad
5. Umaabot nga Trends sa Servo System Application
Ang awtomatik nga sistema sa pagkontrol dili lamang paspas nga nag-uswag sa teorya, apan paspas usab nga nagbag-o sa mga aparato nga aplikasyon niini. Sa matag 3 ~ 5 ka tuig, adunay mga bag-ong produkto sa merkado.
Ang kinaiya sa tradisyonal nga AC servo motor humok ug ang output niini dili usa ka kantidad.
Ang stepper motor sa kasagaran bukas nga kontrol sa loop ug dili makit-an nga tukma. Ang motor mismo adunay usab usa ka tulin nga resonance nga rehiyon.
Ang PWM speed control system adunay dili maayo nga performance-tracking performance. Ang regulasyon sa katulin sa pagbag-o sa frequency yano ra apan usahay ang katukma dili igo.
Ang DC motor servo system, nga adunay maayo kaayo nga performance, kaylap nga gigamit sa position servo system. Apan ang mga disadvantages niini, sama sa komplikado nga istruktura, ang hinungdanon nga panagsumpaki sa patay nga sona sa super-ubos nga tulin, Ug ang baligtad nga brush magdala sa kasaba ug problema sa pagpadayon.
Ang bag-ong permanenteng magnet nga AC servo motor paspas nga nag-uswag, labi na kung kini nagbag-o sa pagkontrol sa paagi gikan sa square wave hangtod sa sine wave. Ang pasundayag sa sistema mas maayo, ug ang gilapdon sa tulin niini lapad, nga nagpasundayag nga labaw sa hinay nga tulin.
Oras sa pag-post: Peb-10-2022
